行星减速机是一种应用广泛的工业产品，同时具有工业品的价格，被广泛应用于工业场合：精密加工机床、航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医疗检验、精密检测仪器、自动化高精度机电产品等行业。在伺服控制的应用中，它具有良好的伺服刚度效果和定位控制。

　　行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。

　　伺服电机的作用是实现伺服，即******定位。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。

　　当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。

　　行星减速机因其较长的使用寿命和经济的特点而得到越来越广泛的应用。只有伺服电机与行星减速机协同工作，才能实现工业生产效率的更大化。

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